Компания исполнила обязанность по оплате налогов или взносов в момент, когда подала в банк платежку. Конечно, если на счете было достаточно средств (п. 3 ст. 45 НК РФ). Сверьтесь с налоговиками, если деньги зависли в проблемном банке, составьте письмо. Попросите, чтобы налоговики зачли платеж