Компания передает право собственности на образцы другим лицам, а значит, должна начислить НДС (абз. 2 подп. 1 п. 1 ст. 146, п. 1 ст. 39 НК РФ). Налоговая база равна рыночной стоимости передаваемого имущества (без учета НДС) (п. 2 ст. 154, ст. 105.3 НК РФ). Если компания и потенциальные покупатели невзаимозависимы, то рыночной можно признать цену, которую компания укажет в первичных учетных документах на отгрузку (абз. 3 п. 1 ст. 105.3 НК РФ, письмо Минфина России от 04.10.12 № 03-07-11/402).