В положении об особенностях направления работников в служебные командировки прямо отмечено, что суточные не выплачиваются в командировках, откуда сотрудник может ежедневно возвращаться домой. Это значит, что нет необлагаемого лимита в отношении денег, которые выдаются при направлении сотрудника в однодневную командировку. То есть такие суммы нужно облагать НДФЛ и страховыми взносами в полном объеме.

Платить НДФЛ и взносы не нужно только затрат в командировке, которые организация компенсирует работнику (например, расходы на проезд). Но при условии, что работник принес все подтверждающие документы.