Договор о полной материальной ответственности можно заключать, если сотрудник занимает должность, названную в специальном перечне (постановление Минтруда от 31.12.2002 № 85). В списке нет водителей, есть экспедиторы по перевозке. А они отвечают за порчу вверенного для перевозки имущества, а не за автомобиль, на котором перевозят груз.