Списанием занимается инспекция. Но прежде чем туда обратиться, нужно признать долг безнадежным (ст. 59 НК). Есть несколько способов это сделать:

подать иск в суд и получить решение;
воспользоваться актом судебного пристава-исполнителя;
сослаться на мотивировочную часть судебного акта, вынесенного при оспаривании требования об уплате долга.

Поскольку налоговые инспекторы практически не воспринимают акты от судебных приставов, лучше пойти в суд и заручиться его решением. Если вы уже оспорили требование ИФНС об уплате долга и судья в мотивировочной части решения указал, что задолженность — безнадежная, то обращаться с новым иском не потребуется. Можно воспользоваться этим решением. Это подтвердил ВС в определении от 02.11.2016 № 78-КГ16-43.